[sage-berlin] Adminstammtisch 02.05.2019 – Autonomes Fahren: Einführung, Übersicht und Diskussion (Prof. Dr. Roland Wagner)

[Jens Link]

Jens Link <jenslink at quux.de> writes:

Zur Errinnerung.... 

> Hallo zusammen,
>
> auch im Mai gibt es wieder einen Stammtisch mit Vortrag. Diesmal geht es
> um OpenSource im Bereich des autonomen Fahrens (Abstract wie immer unten)
>
>    Autonomes Fahren: Einführung, Übersicht und Diskussion der Open-Source
>    and -Data Plattformen Baidu Apollo und Autoware.org (Prof. Dr. Roland Wagner)
>
> Ort: Beuth-Hochschule Berlin
>      Haus Bauwesen, Raum D 136/H5
>      Luxemburger Straße 9, 13353 Berlin
>
> ÖPNV: U9 Amrumerstr. U9/U6 Leopoldplatz Bus 142 (Hauptbahnhof), Bus 221 Luxemburgerstr.
>
> Zeit: 19:00
>
> Anmeldung zum Bier* danach:
>
> https://wolke.quux.de/index.php/apps/polls/poll/xnwsnS68M7A3plJu
>
> Sollte das ganze auch für Freunde / Bekannte / Kollegen von Interesse
> sein, bitte diese Mail weiterleite. 
>
> Viele Grüße und erholsame Feiertage,
>
> Jens
>
> * Es darf auch was anderes als Bier bestellt werden. Essen gibt es
>   auch. 
>
>
> Abstract
>
> Das “Autonome Fahren” ist als Thema in den Medien bereits ausgiebig in
> den letzten Jahren vorgestellt und diskutiert worden. Die Industrie
> entwickelte Teillösungen, die über die verschiedenen Stufen 0 bis 5
> unter den Bezeichnungen Fahrerassistenzsysteme eingeführt
> wurden. Allerdings handelte es sich in der Regel um geschlossene und
> sehr spezialisierte Systeme. In Anlehnung an Google Android als offene
> Plattform und der Raumfahrtmission Apollo hat Baidu die Entwicklung
> einer Open-Source und teils -Data Plattform mit dem Namen Baidu Apollo
> vor zwei Jahren gestartet. Mit einer ambitionierten Roadmap werden mit
> einem relativ hohen Tempo unterschiedliche Herausforderungen angegangen
> und gelöst. Eine Parallelentwicklung ist Autoware.org um Stanford, Uni
> Tokio und CAS. Durch die nun mögliche, offene Verfügbarkeit über Github
> entsteht eine Quasi-Standardisierung mit der nun auch tiefe
> Technologiekomponenten integriert werden können. Damit können auch
> akademische Akteure erstmals auf diesen Code zugreifen und
> beispielsweise die Forschung- und Lehre darauf anpassen um junge
> Ingenieure mit diesen Fähigkeiten ausbilden zu können.
>
> Der Vortrag versteht sich einerseits als Einführung und möglicherweise
> als Erfahrungsaustausch. Die Open-Source-Lösung ist relativ “nerdig” und
> läuft auf Ubuntu zusammen mit vielen Sensoren. Sehr viele neue
> Technologien der letzten Jahre wie AI und Big Data werden nun
> zielgerichtet importiert. Modellfahrzeuge oder andere “Roboter” wären
> sehr gute Anschauungsobjekte und -projekte, die innerhalb der
> Hochschulgebäude mehr oder weniger autonom fahren
> könnten. Möglicherweise könnten auch Mini-Busse auf den teils sehr
> großen semi-privat-öffentlichen Campusgeländen autonom fahren. Der
> Wissensaustausch basiert auf den Erfahrungen, die Prof. Dr. Roland
> Wagner als Gastprofessor an der Universität Tokio, Institute für
> Industrial Science (IIS), im Jahr 2018 und 2019 gewinnen konnte. Die
> Universität betreibt ein eigenes Testgelände, auf dem unter anderem auch
> Züge für Bahnübergänge fahren können. Am Ende des Vortrages wird der
> neuen Berlin Inkubator “The Drivery” hingewiesen. 
> _______________________________________________
> berlin mailing list
> berlin at lists.flarp.de
> http://lists.flarp.de/listinfo/berlin

-- 
----------------------------------------------------------------------------
| Delbrueckstr. 41    | 12051 Berlin, Germany           | +49-151-18721264 |
| http://blog.quux.de | jabber: jenslink at quux.de        | ---------------  | 
----------------------------------------------------------------------------